汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同，主要有:
按起重量分类:轻型汽车起重机(起重量在5吨以下)，中型汽车起重机(起重量在5-15吨)，重型汽车起重机(起重量在5-50吨)，超重型汽车起重机(起重量在50吨以上)。由于使用要求，其起重量有提高的趋势，如已生产出50-1200吨的大型汽车起重机。
按支腿型式分:蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。蛙式支腿跨距较0?仅适用于较小吨位的起重机;x型支腿容易产生滑移，也很少采用;h型支腿可实现较大跨距，对整机的稳定有明显的优越性，所以中国生产的液压汽车起重机多采用h型支腿。
按传动装置的传动方式分:机械传动、电传动、液压传动三类。
按起重装置在水平面可回转范围(即转台的回转范围)分:全回转式汽车起重机(转台可任意旋转360°)和非全回转汽车起重机(转台回转角小于270°)。
按吊臂的结构形式分:折叠式吊臂、伸缩式吊臂和桁架式吊臂汽车起重机。
三：如何发展汽车起重机
1、扩大产品的品种
在企业内部应建立完善的产品研究和开发体系，使产品系列化，品种齐全，要形成大中小完整系列，增多产品数量，使生产规模不断的扩展。
2、增大起重力矩
中国生产的汽车式起重机大多是50吨以下的中小吨位的起重机，大吨位生产的很少，而，随着社会的发展，对机动灵活的大型起重机械的需求越来越大，这都是汽车式起重机发展的养分，所以增大其中力矩迫在眉睫。
3、增加起重机功能
随着国民经济的快速发展，用户对汽车式起重机的使用上的要求越来越多，希望能够一机多用，已经不仅仅是在搬运重物时使用，而是满足在不同环境和工种的使用，这些都为未来发展找清了方向。
4、全力打造自己的品牌
中国的汽车起重机生产企业，缺少自己的专业研究人员和开发队伍，而是去模仿别人生产的成品，没有发展方向和竞争力。未来经济的全球化以及由此引发的一系列问题，使得竞争手段从传统的产品，价格等层次转嫁到品牌的竞争上来。所以各大汽车式生产企业应该努力打造自己的品牌，从而使自己发展壮大。
5、开创自我空间占领市场
中国的各大汽车式起重机生产企业要不断创新，大胆进行运行急智的改革，面向市场，结构优化，人员重组，引进设备，进行刻苦的技术研发，在不断完善自我的前提下，占领市场。
学习课程
（一）、理论课程：
1、汽车起重机的基础知识、结构、分类、工作原理。
2、汽车起重机的职业道德、安全操作知识、作业方案、应急救援预案。
3、作业前应进行的安全检查，安全管理制度、人员及职责，《道路交通管理条例》
《交通安全管理标准》《安全生产守则》。
4、汽车起重机车辆制动系统：气压制动，车轮制动器，手制动器，底盘电气系统。
5、汽车起重机的安全防护装置，起重运行作业，吊装点位和角度。
6、汽车起重机的维护、保养、常见故障与排除。
  7、汽车起重机的典型事故与防范措施，事故分类及原因，预防措施，典型案例分析。
(二)、实操培训：
熟练掌握汽车起重机技能，作业现场安全设施、起重作业安装检查、吊装作业上下货物、回转等，易损部件更换，日常操作维护保养及故障排除。
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